Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos

The use of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) for underwater tasks is a promising robotic field. These robots can carry visual inspection cameras. Besides serving the activities of inspection and mapping, the captured images can also be used to aid navigation and localization of the robots. In this context, this paper proposes an approach to mapping of underwater vehicles. Supposing the use of inspection cameras, this proposal is composed of the development of topological maps using self-organizing maps and Growing Cell Structures (GCS) for localization and navigation. A set of tests was accomplished, regarding online and performance issues. The results reveals an accuracy and robust approach to several underwater conditions, as illumination and noise, leading to a promissory and original visual mapping technique.O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas podem auxiliar a navegação e localização dos robôs. Neste contexto, este trabalho propõe uma abordagem para o mapeamento destes veículos. Supondo o uso de câmeras de inspeção, esta proposta é composta pelo desenvolvimento de mapas topológicos utilizando mapas autoorganizáveis e estruturas celulares crescente (GCS) para a localização e navegação. Uma série de testes foram realizados, em relação a problemas de desempenho online. Os resultados revelaram uma boa precisão e robustez para uma série de condições subaquáticas, como iluminação e ruído, mostrando ser uma técnica de mapeamento visual promissora e original

Análise Espacial do Desenvolvimento e das Desigualdades no Território Sudoeste Baiano

This study aims to analyze the development of the Southwest Territory of Bahia (TSB) from a multidimensional perspective, identifying the disparities and similarities between the municipalities that compose it. It starts from a literature review based on theories of regional economics, more specifically on the uneven development between regions. The use of the Factor Analysis technique allowed to reduce the set of variables facilitating the analysis of the social, economic, demographic, political-institutional, environmental and cultural indicators observed in this study. From the factorial scores, the cluster analysis was performed considering the similarities between the municipalities with the dimensions analyzed. There was a great concentration of economic growth and development in the city of Vitória da Conquista, the main urban-center of the Territory. In all the analyzed dimensions, the municipalities presented a little expressive economic dynamics associated to the low performance in social indicators, resulting in an uneven and heterogeneous development. Factor analysis revealed economic growth and infrastructure as the determinants of development and inequality in TSB, and also made it possible to rank municipalities in order of better for the worse condition. The clustering analysis pointed out three distinct development groups, confirming the scenario of heterogeneity existing in the TSB, in which Vitória da Conquista performs quite differently from the other municipalities. It was observed polarization and concentration of the economic growth resulting from the little economic attractiveness of the majority of the municipalities that compose the Territory. These analyzes can support territorial management and planning policies to reduce disparities in this Territory

DISTÚRBIOS NEUROLÓGICOS ASSOCIADOS COM O PÓS-COVID-19 UMA REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

This review study is important to elucidate the effects of the virus on the central nervous system, allowing greater knowledge about the effect of the virus and how some neurological disorders develop after contamination by Covid-19. Although much research is being done on the current pandemic, there is still much to be studied to ensure the health of the population. Some symptoms of this virus can be confused with other diseases, but their identification is made only by laboratory means. The present study can contribute to research and assist in the process of disseminating knowledge to identify possible pathologies associated with the disease. This work can be deepened, contributing with new research and knowledge about this topic.Este estudio de revisión es importante para dilucidar los efectos del virus en el sistema nervioso central, permitiendo un mayor conocimiento sobre el efecto del virus y cómo se desarrollan algunos trastornos neurológicos después de la contaminación por Covid-19. Aunque se está investigando mucho sobre la pandemia actual, aún queda mucho por estudiar para garantizar la salud de la población. Algunos síntomas de este virus pueden confundirse con otras enfermedades, pero su identificación se realiza únicamente por medios de laboratorio. El presente estudio puede contribuir a la investigación y auxiliar en el proceso de difusión del conocimiento para identificar posibles patologías asociadas a la enfermedad. Este trabajo puede ser profundizado, aportando nuevas investigaciones y conocimientos sobre este tema.Este estudo de revisão é importante para elucidar os efeitos do vírus no sistema nervoso central, possibilitando maior conhecimento sobre o efeito do vírus e como se desenvolve alguns distúrbios neurológicos após a contaminação por Covid-19. Embora muitas pesquisas estejam sendo feitas sobre a atual pandemia, ainda há muito que ser estudado para garantir a saúde da população. Alguns sintomas deste vírus podem ser confundidos com outras doenças, mas sua identificação é feita somente por meios laboratoriais. O presente estudo pode contribuir com pesquisas e auxiliar no processo de disseminação de conhecimentos para identificar possíveis patologias associadas a doença. Este trabalho pode ser aprofundado, contribuindo com novas pesquisas e conhecimentos acerca deste tema. &nbsp

Situação social e de saúde da população idosa de uma comunidade de São Luís - MA

Introdução: No Brasil o envelhecimento populacional é um fenômeno recente e intenso, o que tem demandando da sociedade ações setoriais e intersetoriais que priorizem o envelhecer saudável. Objetivos: Caracterizar a realidade social e de saúde da população idosa de uma comunidade da cidade de São Luis - MA. Métodos: Estudo descritivo com abordagem quantitativa com 64 idosos, residentes no bairro Gapara, área coberta pela Estratégia Saúde da Família, localizado na periferia da cidade. A coleta foi realizada em visita domiciliar sendo utilizado um questionário padronizado. Resultados: Os resultados apontaram uma maior representatividade da faixa etária de 60 a 69 anos (51,6%); de cor parda (57,8%); casado-estáveis (31,3%); católicos (59,4%); aposentados (76,6%); analfabetos (50,0%). Grande maioria possuia casa própria e residiam em média de 2 a 4 pessoas. Contribuem para o sustento familiar, sendo os principais provedores do lar. O perfil de morbidade mostrou maior prevalência de hipertensos (45,4%) e diabéticos (12,5%). Conclusão: Apesar da desigualdade social, os resultados apontam que a situação de saúde da população em estudo é similar a outras regiões do país.Palavras-chaves: Idoso. Condições sociais. Situação de saúde.Abstract Introduction: In Brazil, the population aging is a recent and intensive phenomenon, which has demanded sectoral and intersectoral actions from society in order to prioritize the healthy aging. Objective: To characterize the social and health reality among old people in a community of São Luís, Maranhão. Methods: Descriptive study with quantitative approach carried out with 64 elderly people, who dwell in the Gapara neighborhood, which is an area covered by the Family Health Strategy and is located on the outskirts of the city. We did home visits and used a standardized individual questionnaire. Results: The results pointed out a great representation in the age group of 60 to 69 years of age (51.6%). Brown skin color was reported by 57.8%; 31.3% had a stable marriage; 59.4% were catholic; 76.6% were retired and 50.0% illiterate. Most of them had their own houses with an average of 2 to 4 people per house. They contribute to the family support and were the main provider at home. The morbitity profile showed a great percentage of people with high blood pressure (45.4%) and diabetes (12.5%). Conclusion: In spite of intensive social inequality, the results point out that the situation of the population’s health in this study is similar to other regions of the country..Keywords: Elderly person. Social conditions. Health situation

I Diretriz brasileira de cardio-oncologia pediátrica da Sociedade Brasileira de Cardiologia

Sociedade Brasileira de Oncologia PediátricaUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Instituto de Oncologia Pediátrica GRAACCUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP)Universidade de São Paulo Faculdade de Medicina Instituto do Coração do Hospital das ClínicasUniversidade Federal do Rio Grande do Sul Hospital de Clínicas de Porto AlegreInstituto Materno-Infantil de PernambucoHospital de Base de BrasíliaUniversidade de Pernambuco Hospital Universitário Oswaldo CruzHospital A.C. CamargoHospital do CoraçãoSociedade Brasileira de Cardiologia Departamento de Cardiopatias Congênitas e Cardiologia PediátricaInstituto Nacional de CâncerHospital Pequeno PríncipeSanta Casa de Misericórdia de São PauloInstituto do Câncer do Estado de São PauloUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Departamento de PatologiaHospital Infantil Joana de GusmãoUNIFESP, Instituto de Oncologia Pediátrica GRAACCUNIFESP, Depto. de PatologiaSciEL